1622年，荷属东印度公司占领了澎湖，以之作为东亚贸易的转口基地。1623年，荷兰人在“一鲲身”建立一座简单的砦城，这就是安平古堡的前身。1624年，在与中国明朝的军队激战了八个月以后，荷兰人和中国官方达成协议，同意把设置于澎湖的要塞和炮台毁坏，而于1624年转移至台湾岛，中国则不干涉荷兰对台湾的占领。荷兰人占台以后，在原来的砦城旧城址上，重新兴建规模宏大的城堡“奥伦治城”(Orange)，1627年又改建为“热兰遮城”(Zeelandia)，至1632年始完成首期堡底工程。当时，这座城堡是荷兰人统治台湾全岛和对外贸易的总枢纽。

　　1662年，郑成功攻下“热兰遮城”，顺利将荷兰人驱逐出台湾，建立了台湾历史上第一个汉人政权。郑氏同时也将该城改为“安平城”，这就是现今“安平古堡”这个名称的由来。郑氏王朝三代统治者均驻居此城，故又叫“王城”。

　　1683年清军入台后，政治重心移至府城内，本城改为军装局，城堡重要性日减，而墙垣也多倾妃失修，安平城逐渐荒废。1873年，英国军舰来犯，船炮命中城内军火库引发爆炸，城墙随之而毁，之后遂成废墟。1874年，沈葆桢来台处理“牡丹社事件”，与日本人进行交涉，将安平城外城的墙砖，运至“二鲲身”，建立“亿载金城”。

　　安平古堡古迹纪念馆

　　日治时期，日本人将城垣铲平，改建红砖平台与日式海关宿舍，荷兰时的城堡建筑几乎全毁于一旦。后经屡次修建，成为今天的纪念馆。第二次世界大战以后，国民政府又将该城改名为“安平古堡”，目前仅存几段断垣残壁，供人发思古之幽情。该城目前是台湾地区“内政部”所颁订的25个“国家”一级古迹之一。

　　目前所见洋楼建筑是在1930年由日本海关宿舍改建而成。1975年，经重新整修后辟为展示空间，分别介绍荷据时期至今的安平历史和风貌。内容包括：安平庙宇古迹分布图、荷人的对外贸易、郑氏史迹、郑荷条约、沈葆桢在台事略等图文资料；同时还展有热兰遮城、德记洋行、东兴洋行、海山馆、单伸手民宅等的模型。