整个皇宫模仿法国凡尔赛宫而建，喷泉流水，花坛草坪，与皇宫金碧辉煌的外观非常和谐。目前皇宫对游人开放了三层，即地下一层，地上两层，参观时不准照相。一层墙壁上陈列了一些油画，大多是战争场面，还有马车实物展览。

　　皇宫博物馆位于市中心独立公园的皇宫博物馆是圣保罗历史最悠久的博物馆，由意大利设计师托马索·贝斯于1885年设计建造，历时5年，于1890年正式建成，1895年开始作为博物馆矗立至今。历经百年，1989年皇宫博物馆被列为巴西考古及人类遗产。  

　　皇宫博物馆是一座欧洲风格的对称建筑，其正面大量应用的拱门设计，使皇宫博物馆透出稳重优雅之感。皇宫博物馆内藏品甚丰，收集了19世纪中期到20世纪早期的众多精品，其中巴西帝国时代的皇室用品、皇室家具和皇室收藏的绘画、雕塑等最令人赞叹。而皇宫博物馆中陈列的珍贵历史文件和手稿，与其他展品可谓相得彰。