城市宫殿博物馆面向皮绰拉湖，位于城市的正中央，与城市的闹市仅有一墙之隔。宫殿内共有八道宫门，城中宫殿的每一条大路都直通王宫。整座城市宫殿都以大理石为主而建成的，在宫殿的宫门两旁各有一只大理石制成的笨象。宫殿的原有建筑是由马哈拉格.乌代.辛格所完成的。在1559年创立了乌代布尔市不久之后开始建设的。而宫殿的有些部分是由历任王公逐步增建的，有些供电的建筑甚至是20世纪才建成的。城市宫殿的建筑融合了多种风格与元素。设计者将丰富的拉贾斯坦，莫卧尔王朝的文化，中世纪，欧洲与中国的某些元素有机的结合在一起，使城市宫殿的花园，庭院，等这处无不散发出他的独特的魅力。虽然城市宫殿的设计融合了世界上的多种优秀文化，在宫殿的外观上并没有任何一个地方显现出有不和谐的元素，将整个的宫殿将世界范围内的各种文化华丽的融合在一起，形成了一个和谐的整体。 宫殿的主要建筑群现在被作为博物馆供游客参观，珍藏的拉吉普特的遗产在1969年开始对公众开放，大约还有20余个项目还在进行中。

    城市宫殿博物馆旨在成为世界上的顶级博物馆。宫殿建筑群的另一部风被改造成了豪华的酒店。