城市皇宫(city palace)位于旧城中心,是印度保存得最为完好得古迹之一。王宫是拉贾斯坦城邦臣服于莫卧儿帝国后于1728年兴建的宫殿,现在的斋浦尔国王还生活在皇宫内。皇宫有多个宫殿组成,单是城门就有8个之多,建筑奢华,几乎占了旧市街的四分之一面积。
城市宫殿的建筑混合着拉贾斯坦和蒙兀儿的风格,宫殿部分地方改建成博物馆。博物馆内收藏当时斋浦尔国王使用的精致用品和珍宝,分为军事收藏馆、皇家用品馆等。更藏有一个世界上最大的银瓶,这个瓶子曾用来运载恒河圣水给远赴英国的印度皇子饮用。
宫旁还有间palace cafe,在幽雅的庭园中感受印度王族的盛衰起落,也颇有意思。